ズパパ
（１Ｐ側キャラ）
　

ズパ族の英雄“ズッパッパ”を祖先に持つ勇敢な若者。多少、向こう見ずな面もあるが、その強い正義感を見込まれて、誘拐事件の解決を依頼される。好きな食べ物はカツカレー、趣味はラグビ―というナイス・ガイだ。実は現在、恋人募集中だったりする。
　
ズピピ
（２Ｐ側キャラ）
　

ズパパと共に誘拐事件の解決にあたる勇敢なレディ。ハイスクール時代から、学問や運動において常にズパパとトップの座を争ってきた才媛である。勝ち気な性格で、今回の探索にも半ば押しかけ気味に参加している。
　
さらわれた子供達（ズッコ）
　

ある日突然現れたロボットに捕まり、謎のコロニーに幽閉されてしまったズッコ達。さぞや脅えているだろう…と思いきや、コロニー内で実に無邪気に遊びまわっている。